Pünktlich zum neuen Millennium brachte der Ideenproduzent seine eigene Kollektion heraus, zu der u. a. der runde Cocktailsessel Basic und der Schaukelstuhl Punkt und Komma gehörten (beide später bei Leolux als Canguro). Linien und Proportionen sind bei Heiliger zumeist komplex und nicht selten dynamisch, nie aber langweilig. Seine freien Formen produziert er nicht für Galerien oder Museen, sondern für den Markt. Und manchmal entstehen dabei Sitzmaschinen wie der Sessel 3100 (für Rolf Benz), bei dem das Verstellen der Rückenlehne, das Neigen der Sitzfläche sowie das Ausfahren der Fußablage von einem einzigen Drehpunkt aus koordiniert werden. Der Schwung der Armlehne beschreibt den Bewegungsradius.